虚幻引擎行为树中允许将行为树做为其他行为树子树来使用，这可以大大扩展设计灵活性，将AI的行为细化。在行为树中提供了两个任务节点，以保证使用“子行为树”。两个节点分别是：Run Behavior和Run Behavior Dynamic。

这篇文章的目的是：用最简单的方式讲解描边实现，让任何人都可以轻松学会并理解虚幻引擎后处理中，借助深度信息实现的描边效果。

如果你没有使用虚幻引擎的感知系统，那么本篇文章对于你的作用并不大。首先虚幻系统中的阵营关系被应用于感知系统。在感知系统中，感知源与刺激源之间的关联是通过阵营关系进行检查。

在C++中编写行为树时，需要向黑板中写入数据。对于普通数据，引擎封装的非常好，虚幻借助一组装饰器将常规类型做了封装。我们可以很轻松的向黑板中写入数据，但是除了一种，就是枚举。

在虚幻引擎重写行为树中的任务，装饰器，服务节点时，通常需要操作与之关联的黑板中的数据。黑板中的数据获取方式从UBlackboardComponent中可以查到大致可分为两种方式：通过给定FName名称，通过KeyID（FBlackboard::FKey类型）。

通过使用C++完成蓝图中的异步节点设置，使得蓝图可以执行异步逻辑，这样的节点如何设计，本文主要讲解相关的内容。

在蓝图中，我们经常能看到一些节点具备多输出执行引脚（图一）。我们知道程序执行时，按照执行流程，根据给定的条件可以出现执行分支，在蓝图中使用Branch节点可以完成。但是在设计节点时（C++中），应该如何完成节点封装后，具备多输出执行引脚？

本文主要讲解在虚幻引擎中如何实现HSV拾色板，通过鼠标光标点选，完成颜色生成，并将计算颜色转换到RGB应用到程序中。

本篇文章，我们将要进行阐述说明，如何使用之前讲述的内容进行后处理描边的实现，如果你没有读过之前的文章，也没关系，因为参照本篇博文进行操作一样可以实现描边效果。

Sobel算子中提到了一个非常重要的概念，就是权重划分概念。这种方法，对于边缘的识别更加的清晰明确。我们这里不选用卷积算法（请自行百科），而是直接采用深度信息权重加成方式，进行边缘识别。这样更容易理解！