前言

虚幻引擎行为树中允许将行为树做为其他行为树子树来使用，这可以大大扩展设计灵活性，将AI的行为细化。在行为树中提供了两个任务节点，以保证使用“子行为树”。两个节点分别是：Run Behavior和Run Behavior Dynamic。两者的设计目的相同，但在使用时存在一些差异，针对特定设计需求，Dynamic的节点会更加灵活。

  • Run Behavior：允许将其他行为树做为当前树的子树来使用。
  • Run Behavior Dynamic：允许将其他行为树做为当前树的子树来使用，并提供运行时，动态调整节点执行树。

Run Behavior节点，更像是将复杂的树结构拆解成独立的功能树，让行为树看起来更加的清晰。Run Behavior Dynamic是在保证拆解行为树的基础上，增加了运行时可以更换添加的子树，使得AI设计依据运行时变化，做出动态调整。

Run Behavior Dynamic节点使用

1、添加标签

当一颗行为树中有多个Run Behavior Dynamic节点时，引擎通过使用标签GamePlayTag区分动态设置到哪个节点上。所以在使用Run Behavior Dynamic节点前需要添加标签，添加方法参照官方介绍。

此设置有点类似蒙太奇中的插槽。

2、添加Run Behavior Dynamic节点

在行为树中添加节点，并设置，参照下图。

3、运行时执行修改子树节点（蓝图）

如需修改子树节点，则需要获取运行行为树组件，并调用成员方法Set Dynamic Subtree，蓝图参照如图：

4、C++中调整（样例代码）

在C++中使用时需要添加模块“AIModule”，“GameplayTasks”，“GameplayTags”

c++
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//代码在AIController里
if (UBehaviorTreeComponent* BehaviorTreeComponent = Cast<UBehaviorTreeComponent>(BrainComponent))
{
	FGameplayTag Tag = UGameplayTagsManager::Get().RequestGameplayTag(TEXT("BT.A"));//注意标签值
	//动态调整子树
	BehaviorTreeComponent->SetDynamicSubtree(Tag, OtherTree);
}

引擎版本：4.27.2